Ce document s'adresse aux étudiants de la formation de Licence ou même Master dans le cadre des programmes officiels, qui désirent approfondir leurs connaissances ou avoir un document de base en matière d'asservissement.
La commande et l'interprétation du comportement de procédés industriels
ou de phénomènes physiques naturels font partie des tâches qui incombent à l'ingénieur. Ce
dernier est confronté à une réalité qu'il lui faudra domestiquer et/ou
comprendre pour en tirer le meilleur parti. Au centre de cette connaissance se trouve
le concept de système, concept que l'on retrouve dans un grand nombre de
disciplines et techniques : contrôle de procédé, techniques d'optimisation,
traitement du signal, filtrage, mathématique des équations différentielles,
etc.
Dans le cadre de ce cours, nous nous intéressons principalement à l'étude des
"systèmes" à la fois continus et linéaires, qui sont représentés sous forme de
fonction de transfert (représentation externe, dite encore de la
"boîte noire") ; ces trois conditions volontairement limitatives
permettent d'introduire de façon simple les principaux concepts de
l'automatique.
- Teacher: Dr. Amina BENZINA