Lecontenudececourspermettraauxétudiantsdepouvoirentreprendreuneétuded'analyseoudesynthèsedessystèmesmécaniques.Austadedelicencetroispartiesessentiellessontàconsidérées:(i)unrappelmathématiquesurl'essentieldesoutilsmathématiquenécessairesl'étudedesmécanismes(torseur,produitvectoriel,co-moment,systèmeslinéairesetc..).(ii)Unebonnelectured'unpland'unsystèmemécaniqueenvududégagementdesclassesd'équivalence,graphedecontact, liaisons mécaniquesnormalisé, schématisationminimaleetclassificationdesmécanismes,(iii)  étudesstatiqueset  cinématiquedesliaisonenparallèles,desliaisonensérieset  deschainesfermées.  (iv)initiation  àltudedesmécanismesdetransformationdemouvementàcames,telqueletracéduprofilréeletthéoriqued'unecameetdesondiagrammedesespacesdesatigeetc...